Je VEUX ce machin …
Vendredi 29 juillet 2005 à 12:41
…, c’est exactement ce qu’il me faut !

Les specs
Ce truc est capable de retourner en permanence la position et la rotation de 2 capteurs dans l’espace … les six degrés de liberté ! 60 fois par seconde ! avec des pilotes Linux !
Sauf que après recherche, on trouve pas l’engin à moins de … 2400 euros (et encore). Snif.
PS : si vous connaissez des moyens de financement pour des assos (ville, région, …) ou des systèmes "amateurs" équivalents, je suis tout ouïe.
On reprend, c’est quoi ?
Heu, je vois éventuellement des utilisations pour l’industrie mais pour un particulier…
Ouais c’est quoi ce machin, ça sert à quoi j’ai rien panner…
A priori c est une espece de bidule qui permet de capter des choses dans l espace pour faire de la modelisation 3D (?)
Je vais tenter d’être clair. Mon but à moi, c’est de faire de la réalité augmentée. La réalité augmentée, ça consiste tout simplement à incruster des objets 3D dans une vidéo. Jusque là, c’est du domaine des effets spéciaux, mais pas plus. Sauf que la réalité augmentée cherche à faire ça en temps réel.
Plus que des mots, voilà une vidéo qui devrait vous aider à comprendre : http://perso.wanadoo.fr/emmanuel.marin/demo_making_of.mpg
L’idée du PATRIOT, donc, est de pouvoir capter la position (et la rotation) en temps réel d’objets dans l’espace. Un exemple d’utilisation pourrait être de placer un des capteurs sur la caméra elle même et l’aute capteur, je sais pas moi … sur un parpaing (!). Dès lors, il est possible de filmer le parpaing caméra à l’épaule, et même de déplacer le parpaing tout en incrustant des objets 3D dans la scène ou en faisant évoluer le parpaing (en placant un objet virtuel au dessus, par exemple [un autre parpaing ?]), puisque le programme qui fait l’incrustation est parfaitement au courant de la position de la caméra d’une part, et du parpaing de l’autre.
C’est un peu ce qui se passe dans la vidéo au dessus, en imaginant un capteur sur la caméra et l’autre sur la maquette déplacée (sauf que dans cette vidéo ça marche pas comme ça).
Mais il y’a des tonnes d’utilisations possibles différentes de celle çi.
Est-ce plus clair ? (c’est pas simple à expliquer sans pouvoir faire des grands gestes et des schémas)
Il faut s’affranchir des capteurs.
Utilisez des éléments standards et connus par votre moteur que vous disposez dans l’espace. A partir de là vous devriez pouvoir calculer les positions d’autres objets. Non ?
Dans un monde parfait il suffirait de placer une pyramide dans l’espace pour que vous puissiez calculer la position d’un autre objet.
PS : non en fait… je dis une bêtise.
Sans capteurs, point de salut. Ou alors, on se retrouve avec tout nos objets réel (y compris la caméra) fixes. C’est à ça que vont ressembler nos premiers tests.
La seule autre solution pour avoir la "partie réelle" mobile est de disposer d’un puissant méchanisme de reconnaissance d’image capable de déterminer seul les positions de tout le monde, y compris la caméra (mais perso, je crois plus au père noël).
J’avais vu quelques vidéos de japonnais qui faisaient ca. Leur algorithme semblait se baser sur les coins des objets pour déterminer l’ensemble de la scène.
Sinon il vous faudrait peut être deux caméras + 1 objet standard de calibration.
Plus précisément ? Couvrir 6 degrés de liberté avec seulement 2 points de vue, ça me semble compliqué.
Quand tu parles de "6 degrés de liberté", tu parles de x, y, z, roll, pitch et yaw ?
Oui ca doit pas être évident… enfin c’est plus ou moins ce qu’ils font pour la motion capture (certes, avec plus de caméras et ils ont peut être besoin que de x, y et z eux).
Ah oui, je vois de quoi il s’agit, y ‘avait déjà un lien qui trainait sur le site, c’est vraiment excellent, par contre le prix du matériel !!
Très intéressant comme commentaire G.UNIT.