Le Blog de Pipou

Je bosse dans une boite qui fait de la simulation pour la robotique. On a fait un petit pack pour apprendre à programmer un robot lego NXT avec le kit robotique de Microsoft, “Microsoft Robotic Developper Studio”.

Pour s’y atteler, il faut une version de robotic studio 2008 (la express est gratuite), ça se trouve ici

http://msdn.microsoft.com/en-us/robotics/aa731520.aspx

Il vaut mieux aussi avoir au préalable un visual studio 2008 installé. La encore, la version express est gratuite :

http://msdn.microsoft.com/fr-fr/express/aa975050.aspx (visual studio express C#)

Notre pack lego se trouve la :

http://www.simplysim.net/index.php?scr=scrViewNews&t=2&idnews=18

Il consiste à une petite interface qui permet de controler le robot et de lancer “facilement” des programmes robotic studio, de plusieurs exemples, et surtout d’un robot lego simulé dans un environement de bureau assez simple.

Pas besoin donc d’avoir le vrai robot lego pour essayer. On peut déjà faire beaucoup de chose avec la version simulée

Quelques screens (bon d’accord, c’est pas du Crysis, mais le moteur de simu de robotic studio permet pas grand chose …)