Satires de partout

le blog de DindonPoilu.

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Simulation de mécanique

Dimanche 30 octobre 2005

Suite de l’article précédent.

Pour vérifier si un corps articulé peut effectuer une rotation dans l’espace sans aide de forces extérieures (en utilisant seulement la force de ses membres), j’ai réalisé une petite simulation que voici :

(Le moteur physique utilisé est ODE)

On y voit un robot disposant d’un corps et de deux bras. Il est (quasiment) au repos au début. La touche espace sert à plier les bras du robot de la manière préconisée par Sot_Viet dans les commentaires de l’article précédent. Si la touche est relâchée les bras se déplient. Si vous la laissez appuyée, vous verrez le robot tourner sur lui-même. Lorsque vous voulez stopper la rotation, relâchez la touche.

Cette simulation nous montre qu’il est possible pour un corps articulé d’effectuer une rotation sur lui-même sans forces externes (edit : sauf que ce lien proposé par Capitaine Al Batard nous prouve le contraire. ODE est-il buggé ?). Ce qui est par contre impossible est de déplacer son centre de gravité.

edit : en fait cette simulation nous montre plutôt que ODE, bien qu’étant un bon moteur physique, comporte des bugs. Ou alors qu’il doit s’utiliser avec plus de précautions que celles que j’ai prises.
Pour corroborer le site donné par Capitaine Al Batard, voici ce qu’on peut lire sur ce site :

« Le moment angulaire total d’un solide en rotation est donné par la somme vectorielle des moments angulaires de tous les points qui constituent le solide. Le moment angulaire total est CONSERVE dans un SYSTEME ISOLE. »

[résolue] Enigme en apesanteur (2)

Jeudi 27 octobre 2005

Comme dans l’énigme précédente, vous êtes toujours en apesanteur au milieu d’une salle vide, immobile. Sans envoyer d’objets comme dans l’énigme précédente, pouvez-vous effectuer un 360° ? Et si oui, comment ?

(On néglige une fois de plus les frottements de l’air, pour éliminer les solutions qui consiste à “nager”)

D’après moi c’est impossible mais plusieurs amis m’affirment le contraire. Certains m’affirment même que, en partant d’une position verticale corps tendu, on peut faire l’équerre en gardant le torse totalement vertical (pour moi, si les jambes montent, le torse descend et les fesses reculent, le centre de gravité restant toujours au même endroit. On ne peut donc pas garder le torse vertical.)

edit : Sot_Viet nous a expliqué comment effectuer une rotation sans s’appuyer sur quoique ce soit d’externe à notre corps. J’ai testé, ça marche. Merci Candeloro.

[résolue] Enigme en apesanteur

Jeudi 27 octobre 2005

Vous ouvrez les yeux. Vous réalisez que vous vous trouvez dans votre astronef, nu comme un ver, en état d’apesanteur au milieu d’une pièce vide, à une distance non négligeable de chacun des murs, du sol, et du plafond (genre 5 mètres). Vous n’avez également aucune vitesse initiale (par rapport à la pièce). Vous n’avez ni bu ni mangé depuis des jours, et êtes au bord de l’évanouissement. Un des murs accueille une porte qui mène au reste du vaisseau où vous trouverez à boire, à manger, et les commandes du vaisseau. Le tout est d’atteindre cette porte. Mais personne ne viendra vous aider.

Dans un ultime effort, vous…

(négligeons les frottements de l’air. Vous ne pouvez pas “nager”)
(je ne suis pas physicien, je ne connais donc pas toutes les solutions possibles)

Retroussons-nous les manches

Lundi 24 octobre 2005

Quand vient la vaisselle, je retrousse les manches de mon pull. Mes coudes sexys sont mis à nu. Mes mains s’abandonnent sous la mousse. Elles frottent. Dépossédé de leur usage, je dois faire confiance à la largeur de mes coudes pour priver mes manches de l’envie de céder à la pesanteur. Malgré mes tortillements maladroits, la manche droite de mon pull vient irrémédiablement recouvrir mon coude droit. Avant qu’elle ne descende plus bas, je me rince les mains, me les essuie, et retrousse ma manche à nouveau. Dans peu de temps elle récidivera.

Pourquoi mon coude droit ? J’ai aussi un coude gauche !
- Je suis droitier, j’ai donc l’avant bras droit un peu plus épais que le gauche. Ce n’est donc pas une question d’épaisseur.
- J’utilise ma main gauche pour retrousser ma manche droite, et étant moins à l’aise de celle-ci je pourrais effectuer un retroussement de mauvaise qualité. Je n’y crois pas trop car depuis le temps que je fais la vaisselle, j’aurais dû m’améliorer.

L’énigme reste entière. Je fais donc appel à votre expérience en la matière. Je suis persuadé que vous saurez me sortir de ce pétrin.

[edit] Brangnolle a réussi à m’expliquer le phénomène.

Hier soir, pendant que je rentrais chez moi à pied, le ciel m’a écrit un smiley :

Le Soleil aussi était de la fête, et j’ai eu l’idée pour la première fois de ma vie de vérifier que l’éclairage du croissant de Lune était bien produit par les rayons du Soleil. J’ai alors tracé de façon imaginaire une perpendiculaire à l’axe du croissant, en pensant qu’elle allait atteindre le Soleil en plein cœur. Voici ce que ça a donné :

J’ai frotté mes yeux, j’ai recommencé mes mesures, mais non, le croissant ne paraissait vraiment pas faire face Soleil. C’est quoi ce bordel ? On m’aurait menti ? Je suis bigleux ? Quelqu’un peut m’expliquer ?